步进电动机与伺服电动机的区别是什么?

步进电动机与伺服电动机的区别,很多人都以为伺服电动机就是步进电动机,在回答这个问题之前,先来了解下什么是步进电动机和步进电动机?

步进电动机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制位移量,从而达到准确定位的目的,同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到高速或者是高精度的目的。而且体积小,质量好,生命周期长。

交流伺服电机定子绕组通电后,激磁绕组产生一个旋转磁场,转子导条切割定子磁力线产生感应电势而产生感应电流。根据电磁感应原理,分为感生电流和过载电流。

因为转子转速受定子旋转磁场的速度和激磁电流的影响而产生电磁转矩,所以,控制电机的转速和旋转磁场的转速相同,所以称为交流伺服电机。

交流伺服电机的转子是一个永磁体,定子产生的旋转磁场与转子绕组中的电流成正比。

当电流通过定子绕组时,电枢绕组产生一个旋转磁场,转子被定子磁化,产生电磁转矩,带动转子旋转。

因为转子绕组中的电流与电磁感线的频率一致,所以,交流伺服电机也成为电磁感线的范畴。

交流伺服电机结构：

交流伺服电机的定子是一个永磁体,转子是一个具有磁铁和电磁力的部件。

与交流伺服电机相比,交流伺服电机没有磁性,所以内部是没有磁性。

直流伺服电机的转子是一个封闭的线圈,当电流通过定子绕组时,由于转子绕组产生的磁场是永磁体,而磁场会相互作用,使转子磁场进一步增强,伺服电机转子就能迅速旋转起来。

直流伺服电机原理：

交流伺服电机内部结构如下图,一个交流伺服电机的转子是一个永磁体,伺服电机转动的原理就是把磁铁的励磁线圈通入交流伺服电机的电枢绕组,在定子的适当子上产生旋转磁场,于是,转子就能自动旋转起来。

直流伺服电机特性和工作原理：

当通入交流伺服电机的定子绕组时,电流产生的磁场是一个旋转磁场,转子导体切割定子导体,在定子导体中产生感应电动势,感应电动势使用电流的转子导体,在电磁力和电磁力作用下,形成一个闭合环,又称电磁转矩。