工业缝纫机伺服节能电机怎么调速？

电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是工业缝纫机的host,在工业缝纫机上应用的动力源。对于工业缝纫机来说,电机一般分为电动机和发电机,将电能转化为机械能驱动车轮,是缝纫机的心脏。

工业缝纫机伺服节能电机怎么调速

工业缝纫机上电电机就等同于工业缝纫机,电机一般都是三相交流异步电动机,只有输入电源,所以电机转速和电机扭矩是靠机械传动来实现的,线的物理状态对电机输出的力矩影响很大,直接控制电机的电压来实现控制。电机的转速、线电压就是我们经常说的针指数,当电机的转速为零时,线电流=0,线电流就是控制器输出的电流,一半的电流表示线电流是电机输入电流,一半的电流表示电机输出电流。

根据以上分析,电机控制电路中的核心技术如下:

1、DSP单片机:系统时钟频率由系统控制,8MHz,可调,低速的12MHz,高速的1.8V、2.2V、3V、5V等。工作电压从3.8V至5.2V,可调,通过控制信号的频率来调节电机转速,低速时为高速运行,整个系统采用开关式调速方式。

2、分频技术:系统的分频,实时计算电机的转速,利用MATLAB软件来模拟实际的电机转速。

3、速度控制技术:以脉宽调制,PWM信号为代表的强大脉冲调制技术,通过改变电机的供电频率来改变电机转速。

4、变频器技术:国外很多东西都对V/F控制技术有所不同。

3. 2 、高性能的控制技术

1、高性能的控制技术

在调速系统中,电机的输出转矩随着转速的减小而减小,因此,电机的最大转矩可以达到最大转矩,而且在恒速时,电机的输出转矩比普通电机大得多,因此电机的过载能力也比普通电机高。

2、专用电机的设计

在高性能的控制系统中,专用电机的设计非常重要,如通用型变频器、高性能的稀土永磁同步电机、高性能的电子控制芯片等。

3、专用电机的设计

比如说,异步电机的转速、转矩等,专用电机的设计以及高转速的转矩要求,专用电机的转矩要求等。

通用型变频器在轻负载时需要采用变频调速。

精密的功率电子控制模块一般采用电压源逆变器,也可以采用三电平电路,采用三电平电路,可以采用IGBT或MOSFET管组成。

图2为所示的通用型变频器电路,给12V和24V逆变器供电,同时给12V和24V逆变器供电。在此基础上可选择4个独立的模块,也可以根据实际需要选择合适的模块。

图2中的IGBT模块是3相电压源逆变器,采用IGBT作为开关元件,将电机的供电电压适当的降低,电机不需要加电网侧的变压器,节省了成本。在输出端,设输出正弦波滤波器,用于滤除逆变器输出的高频 脉冲波形。

3.2 电流源逆变器

电流源逆变器是在直流环节中加入电流源逆变器,通过电流源逆变器将直流电压转换成交流电压,再经变压器升压后,供给负载。

其中,电流源逆变器是一种特殊的交流电机控制方式,可以通过改变逆变器的开关频率,来改变输出电压的大小以达到调速的目的。

4.1.2 电流源逆变器

电流源逆变器的电流源逆变器主要由TWM调制,全桥逆变器和SPWM调制, SPWM调制。

TWM调制可以实现高速开关动作,在 IGBT 关断时,输出低电平。SPWM 调制可以实现无接触式的软开关动作,开断时,无任何火花,不必担心自然光,安全电压也很高。

5.1.3 电压空间矢量控制技术

空间矢量控制技术,field-control control是七十年代以来发展起来的一种新型的电压空间矢量控制技术。它是在传统的PWM 控制的基础上,按照一定的算法来产生逆变器中的开关量,实现逆变器的“解耦”,并使之成为一个具有“容性”的“恒压”控制信号。