直流伺服电动机的结构与工作原理_？

直流伺服电动机的结构与工作原理?

什么是直流伺服电动机?直流伺服电动机(直流伺服电动机)使用的组成,其工作原理是通过机械开关,将直流电励磁的直流进行转换,电动机的励磁绕组中通入直流电流,在直流电动机的作用下产生旋转磁场。

直流伺服电动机的分类

直流伺服电动机的种类有很多种,按照他们的磁场-由旋转磁场决定的类型来分,可以分为有永磁型和反应式两种。永磁型直流伺服电动机的磁场为恒定、恒定磁场,也有永磁型和反应式两种。

1、永磁式直流伺服电动机

有刷直流伺服电动机,定子磁极采用永磁体,有刷有固定磁极,外壳嵌放电枢和永磁体。

2、无刷直流伺服电动机

无刷直流伺服电动机从结构上看,定子是整个外壳中固定不转动的部分,只有转动部分。定子的主要作用是产生旋转磁场,而转子的主要作用是在旋转磁场中产生旋转磁场。

3、电动机

由于普通鼠笼式异步电动机只是在定子上装有绕线式转子,绕线式转子的电枢和转子上装有固定电刷。转子是一个圆柱形的,敷铜线或铝线绕制。在定子的两极之间有一个稍微大的方形,便于安装和维修。如果转子上有两个磁极,而转子上有两个磁极,则根据“同名端”的不同而变化。在两磁极上,只有一个线圈,而在另一个线圈上的线圈中(永久磁铁)有两个。一个线圈两端接电源,另一个线圈,由于三个磁极的极性相反,因此产生的力矩比两个磁场方向相反。为了使电动机迅速停止,只有一个线圈的端电压保持不变。

由于Ia、Ib和Ia分别为直流电流,故产生的力矩为:

Te=Ia×Ra×Ce≈0

在空载或轻载时,如果直流电动机在某一方向上的励磁电流Id和励磁电流Ia不一样,则其电磁转矩T要比Ia、Ia、Ra增大,所以转速n≈0。这时,电动机产生的最大电磁转矩TM也要低于同方向的负载转矩,当负载转矩等于负载转矩时,电动机就不能带额定负载运行。

3 如果电动机的过载能力能保证,而且留有一定的过载能力,在短时间内,过载能力不足以使电动机得到充分发挥,空载能力明显下降;如果空载能力弱,不能充分发挥电动机的过载能力,说明电动机能力弱,反之就是要在设计阶段做好保护措施。

4 电动机的效率和温升的关联关系

在电动机运行时,其温度不能超过其绝缘材料的允许值,否则会导致绝缘的逐步提高,严重时还会导致绝缘的缩短使用寿命。

5 如果电动机的实际温度升高,那么电动机的寿命就会严重缩短,甚至会烧毁电机。电动机的绝缘等级越高,其温度升高的幅度也越大。6 电动机绝缘的温度一般是多少?电动机的温升与温度是怎么算的?

答:电动机的温升与温度是一个重要的数值,超过这个数值,就会导致绝缘材料老化,缩短使用寿命,严重时甚至会使绝缘击穿。电机温度过高时,会使绝缘加速老化,缩短电机寿命。所以说温升是电动机的重要参数之一。

● 绝缘材料的耐热等级

绝缘材料的耐热等级是按照温度的高低来分级的,一般来说,它是指其各绝缘材料的最高耐热温度。当它们温度不同于绝缘材料时,它们的最高耐热温度值是各不相同的。一般而言,它们的允许温升是由电动机绝缘材料的物理尺寸和绝缘材料的物理尺寸以及它们的绝缘材料的电气强度以及它们的允许温度引起的。

● 绝缘材料的允许温度

绝缘材料的允许温度是指它在一定的试验条件下,通过的电气强度以及它在试验中的允许的工作温度。它通常分为两种情况:产品的电气强度试验和绝缘材料的电气强度试验。