减速机的扭矩怎么计算,减速机的速比和扭矩

一、减速比概念：减速器的传动比，是传动比的一种，是指减速器中瞬时输入速度与输出速度之比，用符号“I”表示。如果输入转速为1500转/分，输出转速为25r/分，减速比为：i=60:1。一般用实际减速比标注减速机构的减速比，但有些特殊的减速器，如摆线针轮减速器或谐波减速器，有时会四舍五入，不带分母。比如实际减速比可能是28.13，但一般标注28。

二、减速比的计算方法

1.定义计算方法：减速比=输入速度输出速度。

2.一般计算方法：减速比=使用扭矩9550电机功率电机功率输入转数使用系数。

3.轮系的计算方法：减速比=从动齿轮齿数主动齿轮齿数(多级齿轮减速时，则乘以从动齿轮齿数所有啮合齿轮组的主动齿轮齿数。

4.带、链、摩擦轮减速比的计算方法：减速比=从动轮直径主动轮直径。

三、电机扭矩的概念：电机转矩是电机的输出转矩，是电机的基本参数之一。单位是牛。米)。

四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

1.公式：T=9550P/n工程上常用这个公式：扭矩;权力;转速与转速关系的计算公式。

式中：t-扭矩;9550-常数(无需调查其来源);p-电动机的功率(kW);n-输出速度(rpm)

注：需要注意的是，在计算通过减速器的扭矩时，应考虑齿轮传动效率损失的因素。

2.伺服电机转矩计算公式：T=F*R*减速比。例：驱动一个100kg的物体，R=50mm，减速比为1: 50。求伺服电机的扭矩?答案：100x9.8(重力加速度)x 0.05 x 0.02=1.98 N.M。

五、减速机扭矩计算公式

1.速比速比=电机输出转数减速器输出转数(“速比”也叫“传动比”)。

2.已知电机功率、速度比和使用系数，根据下式计算减速器的扭矩：

减速器扭矩=9550电机功率电机功率输入转数速比使用系数。

3.已知扭矩、减速器的输出转数和使用系数，找到减速器所需的电机功率如下：

电机功率=扭矩9550电机功率输入转数速比使用系数