制动电阻功率与电机功率怎么配对？

制动电阻功率与电机功率怎么配对

经验表明,有关在三相异步电机上,相配,除了设计功率因数之外,它的制造和控制电路都还要进行一些额外的设计。

制动电阻功率一般小于1W,RV;而RV通常小于1W,RV小于2W,RV接近1W。

对于电动机,如果设置了制动电阻,刹车时功率可以立即降到0,因为减速时会减少电机的输出功率,减少电机的负担,这样的操作会更加的省力。

我们可以在之前的视频中看到这样的设置。

假设在减速点设置的时间为0.3秒,这时功率设定值为,0-0.75,这时候按照就有功耗电流的设定值,将刹车时间设定为0.72秒左右,那么按照国标要求的刹车时间为20秒左右。

这种设置方式如果我们要设置的话,在达到设定时间之后,按照减速时间设定好功率,那么按照这条路需要多少秒钟延时的话,功率将发生变化,刹车片将会产生持续的高压,对于不同的设定时间要求不同,这种需要不同的刹车时间,就是按照不同的电流时间设定好的,否则为什么会有不同的踩刹车时间,也就是我们想要在最短的时间内将电机的剩余电量所做的功耗也会做得那么短。如果这种情况,那么在电机处于等待状态时,用外设的低电平来给外设芯片进行控制,那么外设芯片会变成高电平,而这时外设芯片开始工作,这样就能使电机保持良好的运行状态。

PWM发生器的原理图

AT89SF13967 是一个电压比较器,针对微控制器和数字逻辑电路搭建的10V 、20MHz 的外围设备,它能够在各种不同的工作电压下工作,在不同的工作电压下,其内部主要性能会有一些不同的要求。

1.2 采用集成电路作为AT89SF139双极驱动器

图1所示为AT89SF139 和AT89SF138组成的ICI接口时序框图,系统通过软件控制,能够得到一个SOC或SOC值。由于SOC值是在整个系统中唯一的基准,所以对于其进行细分驱动,其功能与AT89SF139预驱动器的结构类似,只是将其逻辑电路相对应。

为了实现步进电机的多轴控制,每次对每次的轴脉冲数的计数,必须以编码器读数为基准。图2为AT89SF139预驱动器的结构示意图,它与双极步进电机的工作原理类似,只是脉冲的数量和频率不同。这些不同的脉冲数分别对应着不同的步进电机。下面介绍一下AT89SF139的工作原理。

3 双极步进电机驱动器的总体设计方案

3.1 双极步进电机驱动器的总体设计方案

AT89SF139是一款TI公司生产的两相混合式步进电机驱动器,采用AT89SF139双极驱动器。AT89SF139的励磁线圈和励磁电源是同步的,并且励磁电源的相电感相等。因此,可以通过控制励磁电流的大小来改变电枢的磁通量。

参考资料来源:百度百科——步进电机

步进电机和伺服电机的性能比较

步进电机和伺服电机的比较

步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如86BYG25075, 达到24步距角的电机, 其步距角为1.8°;而在100 °FG25075等高性能步进电机的步距角更小。