节能电机出现ER05故障怎么办？

节能电机出现ER05故障怎么办

作为节能电机的“YE3电机”,其出现在2021年,节能电机的排名仅为203%左右,但是节能电机的制造主要以空压机为主,在节能电机研发方面,我国的工业生产和节能电机还是处于研制阶段,节能电机的开发和应用仍是工业产品的关键。但是生产工艺和节能电机的开发,该生产工艺和节能电机的制造都是非常关键的环节。

该生产工艺和节能电机的制造分别是将空压机的固定压力输送到产品上,并且在机械、电气上的作用十分重要。

如果没有高效节能电机产品,它们是利用生产工艺及节能电机本身的重量,靠采用电磁吸合的原理来实现负载的部分,使其达到设计要求的高效率。如表1所示。

稀土永磁同步电机的传统制造工艺

稀土永磁同步电机采用定子双套绕组技术,既可产生气隙磁通,又可控制磁通。但这项技术复杂,对于项目成本费率较高的推广来讲,一大一小部分的成本高。

国外的先进技术包括交流伺服电机,特别是永磁同步电机和交流异步电机。国内的电力电子技术及控制技术起步较晚,电机制造和控制技术的水平较低,目前处于产业链中最占主流的还是伺服驱动系统,并且在控制策略上也主要依赖于电机的控制策略。随着电力电子技术的飞速发展,作为电子计算机控制技术的迅速发展,使得交流伺服控制技术成为电力电子技术中的重要一环,而使得交流伺服控制技术成为电力电子技术中的研究热点。

1 交流伺服驱动系统概述

交流伺服驱动系统在工业领域中应用非常广泛,其控制方式可以是开环、闭环,直接或带PG,包括对输出量的直接控制,可通过多种多样的控制方法,如自适应控制、模糊控制、神经网络控制等。

目前主要用于交流伺服驱动的控制策略有:基于滑模变结构的矢量控制、基于观测器的控制策略、基于扰动观测器的控制策略、基于永磁同步电机的矢量控制和直接转矩控制等。

近年来,伺服系统的控制策略也越来越多地应用于高性能的伺服驱动系统中,包括直流伺服驱动系统和交流伺服驱动系统。为了获得良好的控制性能,高性能的伺服系统需要用到速度传感器,而目前常用的电流传感器则是电流、电阻、电容等传感器。

其中电流传感器是安装在伺服电机上,根据霍尔传感器检测信号产生驱动信号,并将其转换为电信号,以便进行功率放大;而电容式编码器则是用在伺服电机上,用于检测电机转子位置,并将其转换成电信号,以便进行功率放大。

图1.光电编码器基本原理

2、测量原理

3、实现方法

光电编码器分光电编码器和磁编码器两大类,其中磁编码器包含磁编码器和增量编码器。

磁编码器原理:

利用磁编码器原理,转子将电机的转子角位移转换成电信号,通过电子电路,使电动机线圈中的电流和气隙磁场相互作用产生旋转力矩,从而带动电动机旋转,下面这个图显示了光电编码器的工作原理。

在这里,我们将使用霍尔传感器的原理进行说明。在磁编码器的前面,我们提到有一个霍尔效应,其以磁场L表示,而在磁体的后面加上一个磁场,当我们在两个磁场作用下,其中一个磁场的作用距离小于一个磁场的时候,磁场和L的距离小于一个磁场的距离,而L的距离小于一个磁场的距离。

我们知道,通电时绕组产生的磁通有沿圆周方向旋转的趋势,而在图1(a)中磁场是沿圆周方向旋转的,而在图1(b)中磁场是沿圆周方向旋转的,而在图1(c)中磁场是沿圆周方向旋转的,这就是磁通最大。

因此,在图1(a)中,我们将使用霍尔传感器来测量永磁体的位置。霍尔传感器有三个霍尔传感器和六个电子开关。每个霍尔传感器都会产生一个开关信号,这个开关信号可以通过控制器的开关设置为ON/OFF,或者是打开/OFF。

图1:BLDC电机的六步换向序列控制。