步进电机工作原理图(步进电机工作原理)

步进电机结构和工作原理：

1.步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制元件。在无过载的情况下，电机的转速和停止位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数。

2.脉冲越多，电机旋转的角度越大。

3.脉冲频率越高，电机转速越快，但不能超过最高频率，否则电机转矩会迅速下降，电机不转。

按力矩产生的原理可分为：

(1)反作用式：转子无绕组，励磁的定子绕组产生反作用转矩，实现步进运行。

(2)励磁式：定子和转子都有励磁绕组(或转子用永磁钢)，靠电磁转矩实现步进运行。

按输出力矩大小可分为：

(1)伺服型：输出扭矩只能驱动百分之几到十分之几(N.m)的小负载，必须配合液压扭矩放大器才能驱动机床工作台等大负载。

(2)动力型：输出扭矩在5~50 N.m以上，可直接驱动机床工作台等按定子数可分为：的大负载。

(1)单定子型(2)双定子型(3)三定子型(4)多定子型

按各相绕组分布可分为；

(1)径向分布：电机各相按圆周依次排列。

(2)轴向分布：电机各相按轴向依次排列。

电机的径向分布

步进电机工作原理：

当DC电流作用于A相绕组，DC电流作用于相绕组时，根据电磁学原理，会在AA方向产生磁场，转子会受到磁场电磁力的吸引，使转子的齿与定子AA磁极上的齿对齐。如果A相断电，B相通电，那么新磁场的电磁力吸引转子两极对准BB磁极齿对，转子逆时针旋转60。通常，步进电机绕组的通断状态每改变一次，转子转动的角度就称为步距角。如果控制电路一直按，如果控制电路一直按A C B …来控制步进电机绕组的通断，步进电机的转子就会一直顺时针旋转。如果通电顺序改为A B C A …，同样，步进电机反转。

1.以上介绍的是三相单三拍的工作过程，除此之外还有三相双三拍，三相六拍等工作模式。三相双三拍供电方式，两相绕组同时通电：例如AB-BC-CA-AB-.三相六拍的控制方式是：AABBBCCCAA.

2.电机的转速与相序切换的频率有关。切换越快，电机旋转越快。电机旋转方向与相序有关。

3.每拍电机旋转的角度称为步距角。步距角与电机的结构有关。=360 /mZK，其中m为定子绕组的相数。z是转子的齿数。k上电，m相在m拍时k=1，m相在2m拍时k=2。