步进电机控制驱动器(步进电机和驱动器怎么匹配)

由于步进电机及驱动器型号较多、种类较多，用户在选择时应有一定的讲究，这样才能以最优的性能、最低的价格选择好自己所需的产品。今天给大家一些选择的参考，希望能有所帮助。

选取原则：

1 首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。

最简单的方法是在负载轴上加一个杠杆，用弹簧秤拉杠杆。拉力乘以力臂的长度就是负载力矩。或者根据负载特性进行理论计算。由于步进电机是受控电机，目前常用的步进电机最大扭矩小于45Nm，扭矩越大成本越高。如果你选择的电机扭矩较大或者超过这个范围，可以考虑加一个减速器。

2 确定步进电机的最高运行转速。

速度指标在步进电机的选择中非常重要。步进电机的特点是随着电机转速的提高，转矩下降，其下降速度与很多参数有关，如：驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机的尺寸等。一般规律是：驱动电压越高，扭矩下降越慢；电机相电流越大，扭矩下降越慢。设计方案时，电机转速应控制在600转/分或800转/分以内。当然，这么说也不标准。可以参考“矩频特性”。

3 根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标，再参考〈矩-频特性〉，就可以选择出适合自己的步进电机。

如果你觉得选用的电机太大，可以考虑加一个减速器，这样可以节省成本，让你的设计更加灵活。选择合适的减速比，要综合考虑扭矩和转速的关系，选择最佳方案。

4 最后还要考虑留有一定的（如50%）力矩余量和转速余量。

5 可以先选择混合式步进电机，如果由于价格因素，可以选取反应式步进电机。

6 尽量选取细分步进驱动器，且使驱动器工作在细分状态。

7 选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区，也就是说并非电机的扭矩越大越好，要和速度指标一起考虑。

8 超小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热器的，应固定在大而厚的金属板上或用风扇散热。如果没有散热条件，驱动器低速工作(驱动器发热大的时候)，可以用带风扇的90式驱动器代替。

希望这些选择原则能对大家有所帮助。你还知道哪些选择原则？请留言与我们分享。